Os Anjos da Guarda estão repletos de dons e privilégios especiais, com uma missão insubstituível, ao longo da criação. Eles possuem a natureza angélica espiritual, que é a síntese de toda a beleza e de todas as virtudes de Deus, por isto, impossível de ser representada.

Em um dos seus textos, São Francisco de Sales esclarece que a tarefa dos anjos é levar as nossas orações à bondade misericordiosa do Altíssimo e de nos informar se elas foram atendias. Assim sendo, as graças que recebemos nos são dadas por Deus, que é o princípio e o fim de nossa vida, através da intercessão de nosso Anjo Bom.

Deus confiou cada criatura à um Anjo da Guarda. Esta é uma verdade que está em várias páginas da Sagrada Escritura e na História das tradições da Humanidade, sendo um dogma da Igreja Católica, mas atualmente também confirmado pelos teólogos. A devoção dos Anjos é mais antiga inclusive que a dos próprios Santos, ganhando maior vigor na Idade Média, quando os monges solitários receberam a companhia destas invisíveis criaturas, cuja presença era sentida nas suas vidas de silenciosa contemplação e íntima comunhão espiritual com Deus-Pai.

Todavia o Eterno Guardião, como o Anjo da Guarda também é chamado, tão solicitado e cuidado durante a infância, está totalmente esquecido no cotidiano do adulto, que descuidando de sua exclusiva e própria companhia, não se apercebe mais de sua angélica presença. Mas este espírito puro continua alí vigilante, constante dos pensamentos e de todas as ações humanas.

O Anjo da Guarda é um ser mais perfeito e digno do que nós, criaturas humanas. Não podemos ignorá-lo. Devemos amá-lo, respeitá-lo e seguí-lo, pois está sempre pronto a nos proteger, animar e orientar, para cumprirmos a missão da vida terrena, trilhando o caminho de Cristo e assim ingressarmos na glória eterna.

Esta celebração especialmente dedicada aos Anjos da Guarda começou na Espanha, no final do ano 400, propagando-se por toda a Europa em poucos séculos. Antes ela ocorria no dia 29 de setembro, junto com a do Arcanjo Miguel, guardião e protetor por excelência. O dia 02 de outubro foi fixado em 1670, pelo Papa Clemente X, para celebrar separadamente o nosso Santo Anjo da Guarda. E para ele a Igreja ditou uma das mais belas orações que diz: "Santo Anjo do Senhor, meu zeloso guardador, já que a ti me confiou a Piedade Divina, sempre me rege, me guarda, me governa e ilumina, agora e sempre. Assim seja".