Arnaldo Janssen nasceu em Goch, na Baixa Renânia,
Alemanha, em 05 de novembro de 1837. Ele era o segundo filho de uma família
numerosa de cristãos fervorosos de classe média e se tornou um gigante
por sua obra de fundador e pela atividade fecunda do seu apostolado, junto
aos pobres, migrantes, clérigos e fiéis.
Após concluir o estudo colegial na diocese de Gaesdonck em 1855, seguiu
para Munster , ingressando na real academia da Prússia para estudar matemática,
ciências naturais e filosofia. Dois anos depois seguiu para a
universidade de Bonn, na Alemanha, onde se diplomou e obteve a habilitação
para lecionar todas as matérias do colegial. Assim, tendo apenas 20 anos
já era professor.
Pouco depois, entrou no Seminário de Munster e se consagrou sacerdote em
05 de agosto de 1861. Por quase doze anos, se dedicou ao ensino na escola
pública e ao Apostolado da Oração como diretor na diocese, em Munster.
Neste período amadureceu a idéia de se dedicar exclusivamente a obra
missionária. Decidiu e renunciou aos cargos de professor e diretor. Este
foi o derradeiro passo para o início de sua atividade de fundador.
Em 1873 fundou uma revista mensal chamada de "O pequeno mensageiro do
Sagrado Coração", com o objetivo de informar os fiéis da
necessidade de missionários no país e no exterior. Em 1874, conheceu o
bispo de Hong Kong , percebendo que suas angustias eram as mesmas, teve a
inspiração de fundar uma congregação missionária, que pudesse suprir
as necessidades dos clérigos e dos fiéis.
