Felipa pertenceu à nobre família dos Mareri. Nasceu
em 1200, no castelo situado no povoado de São Pedro do Molito, nos
arredores de Rieti, em Nápolis, Itália. Este pequeno burgo, no período
medieval, foi passagem obrigatória da estrada que de Assis levava a Roma.
Certo dia, neste castelo, a baronesa Felipa Mareri se encontrou com
Francisco de Assis, que com o ardor da sua palavra a convenceu, como tinha
acontecido algum tempo antes com Clara de Assis, a abandonar as riquezas
da casa de sua família, para se dedicar inteiramente ao Senhor.
Durante quatro anos, Felipa fez do iluminado irmão Francisco o seu
orientador espiritual. Depois deste período, tomou a resolução de se
consagrar a Deus, com tanta determinação que nem as pressões dos
parentes, nem as ameaças do irmão Tomás, nem os pedidos dos
pretendentes, a fizeram mudar de idéia. Inclusive, teve de seguir o
exemplo de Clara de Assis e fugiu de casa. Com algumas companheiras se
refugiou numa gruta nas proximidades da propriedade dos Mareri, hoje
chamada "Gruta de Santa Felipa".
Após três anos, esta pequena comunidade de "religiosas da
gruta" ganhou fama devido a dedicação e seriedade das religiosas,
que além da atividade espiritual se dedicavam ao atendimento dos doentes
pobres, que lhes pediam auxílio. Nesta ocasião, seus dois irmãos, Tomás
e Gentil, foram ao seu encontro e lhe doaram o castelo de São Pedro de
Molito e as terras onde estava construída a pequena igreja do povoado.
