A missão de salvar cristãos prisioneiros dos turcos foi mostrada a João da Matha em uma visão, que teve ao celebrar logo a sua primeira missa. Essa foi a motivação que tornou possível a Ordem da Santíssima Trindade e da Redenção dos cativos, ou somente Padres Trinitários, como são conhecidos, que tinha como objetivo resgatar cristãos presos e mantidos como escravos pelos inimigos muçulmanos. Nessa época o Império Otomano, dos turcos muçulmanos, dominava aquelas regiões.

A nova congregação foi fundada em 1197 por João da Matha, com o apoio do religioso Felix de Valois, considerado seu co-fundador, também celebrado pela Igreja. A autorização da Igreja veio através do Papa Inocêncio III, um ano depois. Mas João, antes de procurar o auxilio de seu contemporâneo Felix, já levava uma vida social e religiosa voltada para a luta a favor dos oprimidos.

João da Matha nasceu em 23 de junho de1152, em Francon, no sul da França e, desde pequeno mostrou sua preocupação para com os injustiçados. Ele chegava a dividir com os pobres todo o dinheiro que recebia dos pais para seu divertimento. Depois de se tornar sacerdote e ter se doutorado em teologia em Paris, procurou Felix, que vivia recluso e solitário, com o qual conviveu por três anos. Nesse período planejaram a criação da nova Ordem e a melhor maneira de lutar pela liberdade dos cristãos, então subjugados, segregados e muitos mantidos em cativeiro.

Para isso, ele ergueu então a primeira comunidade em Cerfroi, região deserta nos arredores de Paris, que depois se tornou a casa-mãe da Ordem dos Trinitários.