Foi alí que em 1824, conheceu Bartolomeia Capitanio. Era uma jovem professora de dezesete anos, nascida também numa família humilde, em Lovere. Desde menina pensava em se dedicar à caridade aos pobres e aos doentes. Por isso se diplomou professora no colégio das Clarissas de sua cidade natal. Conheceram-se através do pároco, porque ele queria que Gerosa criasse alguns grupos de orações para jovens. Ele sabia que Bartolomeia havia criado uma escola para instruir e dar formação religiosa às meninas pobres e abandonadas. Alí Gerosa daria orientação nas práticas das atividades domésticas. A escola se tornou um cento de encontro para jovens e muitos grupos de orações também foram criados.

Estavam tão empenhadas em auxiliar os pobres e enfermos, que foram chamadas para ajudar no hospital de Lovere. Nessa oportunidade tiveram a inspiração de dar vida a uma comunidade religiosa feminina do tipo das Irmãs de caridade vicentinas. A situação política, entretanto era desfavorável, não permitia essa interdependência. Com muita dificuldade, junto com a companheira, Gerosa fundou em 1827 um novo Instituto religioso regular, para dar assistência aos doentes, instrução gratuita às meninas abandonadas, fundar orfanatos e dar assistência à juventude. Foi chamado de Instituto das Irmãs de Maria Menina, com sede em Lovere e com as regras escritas por Bartolomeia. Para evitar objeções de caráter político, o Instituto foi fundado autônomo. E assim independente ele permaneceu, cresceu e se difundiu, nos anos sucessivos.

Mas, em 1833 Bartolméia morreu, com apenas vinte e seis anos de idade. Gerosa continuou sozinha, recebendo mais uma vez o apoio e estímulo do seu orientador espiritual. O Instituto se estabeleceu e recebeu aprovação canônica em 1840. Catarina Gerosa emitiu os votos, vestiu o hábito e tomou o nome de Vicência, sendo eleita a Madre Superiora.  Morreu depois de uma longa doença em 28 de junho de 1847, foi sepultada ao lado da co-fundadora, no santuário da Casa Mãe, em Lovere. Atualmente o Instituto das Irmãs da caridade das Santas Bartolomeia Capitanio e Vicência Gerosa, ou Irmãs de Maria Menina atuam em toda Europa, África, Ásia e nas Américas. Santa Vicência Gerosa é celebrada no dia de sua morte e foi canonizada pelo Papa Pio XII, em 1950.